Galicia es uno de esos destinos que parecen hechos para recorrerlos sobre ruedas. Costa atlántica, pueblos marineros, ciudades históricas, espacios naturales y una gastronomía que por sí sola justifica más de una parada hacen que viajar con la casa a cuestas sea una forma especialmente atractiva de conocer la comunidad.
En esta ruta en autocaravana por Galicia hemos preparado un itinerario de 10 días que comienza en el sur y atraviesa algunos de sus lugares imprescindibles hasta terminar en la Ribeira Sacra.
El recorrido base suma aproximadamente 814 kilómetros, distribuidos en etapas que permiten combinar conducción y visitas sin plantear jornadas interminables al volante. Hemos trazado también el itinerario en un mapa interactivo para que puedas consultar todas las paradas.
¿Solo tienes 5 o 6 días? Más adelante encontrarás diferentes opciones para adaptar esta ruta por Galicia en autocaravana sin intentar comprimir diez días de viaje en la mitad de tiempo.
Ruta por Galicia en autocaravana día a día
Nuestro itinerario completo está planteado para 10 días. Las distancias y tiempos de conducción corresponden al recorrido base trazado entre las diferentes paradas, por lo que debes tomarlos como referencia.
Los kilómetros reales del viaje serán algo superiores cuando añadamos desplazamientos hasta aparcamientos, áreas de autocaravanas, campings, miradores y otros lugares que decidamos visitar.
Día 1 Tui, A Guarda, Oia y Baiona
Distancia aproximada: 58 km
Tiempo de conducción: 1 h 2 min
Comenzamos la ruta en Tui, junto a la frontera con Portugal. Su casco histórico y la catedral de Santa María son dos buenas razones para dejar aparcada la autocaravana y dedicar unas horas a conocer la localidad a pie.
Desde Tui continuamos hacia A Guarda. Aquí se encuentra el monte de Santa Trega, conocido por su castro y por las vistas sobre la desembocadura del Miño. Antes de subir con una autocaravana, especialmente si es un vehículo de grandes dimensiones, conviene comprobar las condiciones de acceso.
Seguimos después la costa hacia Oia antes de terminar la primera jornada en Baiona.
Su casco histórico, el puerto y el paseo marítimo hacen que sea un buen lugar para pasar la tarde y comenzar a descubrir otro de los grandes atractivos del viaje: la gastronomía gallega.
Dónde pasar la noche: busca un área autorizada para autocaravanas o camping en Baiona o sus alrededores y comprueba antes de llegar las condiciones, servicios y posibles restricciones.
Día 2 Baiona, Pontevedra, Combarro y O Grove
Distancia aproximada: 99 km
Tiempo de conducción: 1 h 34 min
Dejamos Baiona para adentrarnos en las Rías Baixas.
Pontevedra será nuestra primera gran parada. Su centro histórico invita a recorrerlo caminando, por lo que lo más cómodo es estacionar la autocaravana en un lugar adecuado y olvidarnos de ella durante unas horas.
Después ponemos rumbo a Combarro. Sus hórreos junto al mar, cruceiros y arquitectura tradicional han convertido esta pequeña localidad en una de las imágenes más reconocibles de las Rías Baixas.
Desde Combarro continuamos hacia O Grove, donde podemos terminar la jornada disfrutando de la costa y, si apetece, de los pescados y mariscos de la zona.
Dónde pasar la noche: durante el verano las Rías Baixas reciben muchos visitantes. Conviene localizar previamente un área autorizada o camping y tener una segunda alternativa prevista.
Día 3 O Grove, Cambados, Illa de Arousa y Santiago de Compostela
Distancia aproximada: 108 km
Tiempo de conducción: 1 h 40 min
El tercer día continuamos recorriendo la ría de Arousa.
Después de O Grove podemos dirigirnos hacia Cambados, localidad estrechamente vinculada al albariño y una buena parada para combinar patrimonio y gastronomía.
La siguiente visita es Illa de Arousa. Si viajas sin prisas, merece la pena dedicarle parte de la jornada antes de abandonar las Rías Baixas.
Por la tarde ponemos rumbo a Santiago de Compostela. Llegar al final del día nos permitirá dejar preparada la autocaravana y dedicar la jornada siguiente a conocer la ciudad sin necesidad de conducir.
Dónde pasar la noche: busca un área para autocaravanas o camping en Santiago o sus alrededores desde el que resulte sencillo acceder al centro a pie o mediante transporte público.
Día 4 Santiago de Compostela
Distancia: sin etapa de carretera
Después de tres días avanzando por Galicia dejamos la autocaravana estacionada y dedicamos la jornada a Santiago de Compostela.
La plaza del Obradoiro y la catedral son las visitas más conocidas, pero merece la pena reservar tiempo para recorrer las calles del casco histórico, descubrir sus plazas y acercarse al Mercado de Abastos.
También es una buena oportunidad para disfrutar con más calma de la gastronomía gallega.
Moverse por el centro de Santiago con una autocaravana no resulta práctico. Lo recomendable es dejarla correctamente estacionada y desplazarse caminando o utilizando transporte público.
Podemos pasar una segunda noche en Santiago para comenzar descansados la siguiente etapa.
Día 5 Santiago, Muros, Carnota, Ézaro y Fisterra
Distancia aproximada: 115 km
Tiempo de conducción: 1 h 52 min
Regresamos al Atlántico para iniciar uno de los tramos más atractivos del recorrido.
Desde Santiago ponemos rumbo a Muros, localidad marinera en la que merece la pena detenerse antes de continuar hacia Carnota.
Siguiendo hacia el norte llegaremos a Ézaro, donde se encuentra la conocida desembocadura del río Xallas. Desde allí continuamos hasta Fisterra.
El cabo y el faro de Fisterra constituyen uno de los lugares más emblemáticos de Galicia y son un excelente punto para terminar la jornada frente al Atlántico.
Dónde pasar la noche: utiliza un área autorizada o camping de Fisterra o sus alrededores. No improvises la pernocta en playas, espacios protegidos o lugares en los que exista señalización restrictiva.
Día 6 Fisterra, Muxía, Camariñas, Cabo Vilán y Laxe
Distancia aproximada: 90 km
Tiempo de conducción: 1 h 52 min
Continuamos hacia el norte por la Costa da Morte.
Muxía puede ser nuestra primera parada antes de continuar hacia Camariñas y el entorno de Cabo Vilán. En este tramo encontrarás faros, playas, pequeños pueblos y numerosos paisajes en los que apetecerá detenerse.
Precisamente por eso no recomendamos intentar conocer cada rincón de la Costa da Morte durante esta única jornada.
Las carreteras locales hacen además que los desplazamientos puedan requerir bastante más tiempo del que parece al mirar únicamente los kilómetros. Con una autocaravana es especialmente importante conducir sin prisas y evitar carreteras que no sean adecuadas para las dimensiones del vehículo.
Terminamos la jornada en Laxe.
Dónde pasar la noche: localiza previamente un área habilitada o camping próximo al final de la etapa y comprueba las posibles restricciones locales.
Día 7 Laxe y A Coruña
Distancia aproximada: 71 km
Tiempo de conducción: 55 min
Después de varios días recorriendo pequeñas localidades y paisajes costeros ponemos rumbo a A Coruña.
La Torre de Hércules es una de sus visitas imprescindibles, pero podemos aprovechar la jornada para recorrer también el paseo marítimo y adentrarnos en el casco antiguo.
Al tratarse de una etapa con menos de una hora de conducción, tendremos bastante tiempo para conocer la ciudad.
Como ocurre en Santiago, no merece la pena desplazarse por el centro con la autocaravana. Busca un lugar adecuado para estacionarla y continúa la visita caminando o utilizando transporte público.
Dónde pasar la noche: podemos buscar un área autorizada en A Coruña o sus alrededores o avanzar ligeramente hacia el norte para reducir el recorrido de la jornada siguiente.
Día 8 A Coruña, Pontedeume y Fragas do Eume
Distancia aproximada: 46 km
Tiempo de conducción: 39 min
Abandonamos A Coruña para dirigirnos hacia Pontedeume y el Parque Natural Fragas do Eume.
Esta vez la protagonista de la jornada no será la carretera, sino la naturaleza.
Conviene dejar la autocaravana en una zona permitida y dedicar unas horas a caminar. Antes de visitar el parque, consulta las condiciones de acceso vigentes, ya que la circulación de vehículos y los sistemas habilitados para acceder a determinadas zonas pueden variar según la época del año.
Después podemos continuar por los alrededores de Pontedeume o acercarnos a la costa si todavía disponemos de tiempo.
Hemos dejado deliberadamente esta etapa corta. No todos los días de unas vacaciones en autocaravana tienen que convertirse en una sucesión de kilómetros y visitas.
Día 9 Fragas do Eume y Lugo
Distancia aproximada: 111 km
Tiempo de conducción: 1 h 19 min
Dejamos atrás la costa y ponemos rumbo hacia Lugo.
Su gran protagonista es la muralla romana, declarada Patrimonio Mundial por la UNESCO. Podemos recorrerla por su parte superior y continuar después la visita por el casco histórico.
Lugo es también un excelente lugar para disfrutar de la gastronomía y bajar el ritmo después de varios días de viaje.
Podemos aprovechar esta etapa para comprobar los niveles de agua y depósitos de la autocaravana antes de adentrarnos al día siguiente en la Ribeira Sacra.
Dónde pasar la noche: busca un área habilitada en Lugo o sus alrededores. Si necesitas realizar servicios, comprueba previamente que disponga de llenado de agua y puntos adecuados para el vaciado de aguas grises y negras.
Día 10 Lugo, Monforte de Lemos, Castro Caldelas y Parada de Sil
Distancia aproximada: 116 km
Tiempo de conducción: 1 h 53 min
Terminamos nuestra ruta en autocaravana por Galicia cambiando por completo de paisaje.
Desde Lugo nos dirigimos hacia Monforte de Lemos, uno de los principales puntos de entrada a la Ribeira Sacra.
Continuamos posteriormente hacia Castro Caldelas y Parada de Sil para adentrarnos en el entorno de los Cañones del Sil.
Viñedos cultivados en fuertes pendientes, monasterios y profundos cañones fluviales crean un paisaje completamente diferente al que hemos encontrado durante las jornadas de costa.
En esta zona hay que prestar especial atención a la carretera elegida. La Ribeira Sacra cuenta con vías estrechas y sinuosas y no todos los accesos a miradores o pequeños núcleos son igual de cómodos para una autocaravana.
Selecciona previamente los lugares que quieras conocer y comprueba que el acceso sea adecuado para las dimensiones de tu vehículo. Es preferible renunciar a un mirador que terminar circulando por una carretera para la que nuestra autocaravana no resulta apropiada.
Si dispones de algún día adicional, puedes prolongar el viaje hacia otros puntos de la Ribeira Sacra u Ourense.
Mapa de la ruta en autocaravana por Galicia
Hemos trazado el recorrido completo para que puedas consultar las etapas y visualizar mejor la distribución del viaje.
La ruta sigue este itinerario:
Tui → A Guarda → Oia → Baiona → Pontevedra → Combarro → O Grove → Cambados → Illa de Arousa → Santiago de Compostela → Muros → Carnota → Ézaro → Fisterra → Muxía → Camariñas → Cabo Vilán → Laxe → A Coruña → Pontedeume → Fragas do Eume → Lugo → Monforte de Lemos → Castro Caldelas → Parada de Sil.
El trazado base suma aproximadamente 814 kilómetros.
Esta distancia no incluye todos los desplazamientos que realizarás durante el viaje para buscar aparcamiento, llegar hasta áreas de autocaravanas o campings, visitar miradores o desviarte hacia otros lugares de interés. Por tanto, el kilometraje final será superior.
No calcules las etapas únicamente por los kilómetros. Recorrer 50 kilómetros por una carretera rápida no requiere el mismo tiempo que hacerlo por vías secundarias de costa o montaña.
Cómo adaptar la ruta según los días que tengas
No necesitas disponer de 10 días para viajar por Galicia en autocaravana.
Lo que no recomendamos es intentar completar exactamente el mismo itinerario aumentando las horas de conducción. Si tienes menos días, reduce la extensión de la ruta y disfruta más de las zonas elegidas.
Ruta por Galicia de 5 días en autocaravana
Para una ruta por Galicia de 5 días en autocaravana, una buena opción es concentrarse en el sur y continuar posteriormente hacia la costa atlántica.
Una posible distribución sería:
- Tui, A Guarda, Oia y Baiona.
- Pontevedra, Combarro y O Grove.
- Cambados, Illa de Arousa y Santiago.
- Santiago, Muros, Carnota, Ézaro y Fisterra.
- Fisterra y parte de Costa da Morte.
Así combinamos Rías Baixas, Santiago de Compostela y costa sin pasar buena parte de los cinco días conduciendo.
A Coruña, Fragas do Eume, Lugo y Ribeira Sacra quedarían pendientes para otro viaje.
Ruta por Galicia en autocaravana de 6 días
Con seis días podemos seguir el itinerario anterior y utilizar la sexta jornada para continuar por Costa da Morte hacia A Coruña.
Otra posibilidad es modificar completamente la selección si prefieres conocer el interior. Podemos reducir las jornadas de costa y reservar los últimos días para Lugo y Ribeira Sacra.
Una ruta por Galicia en autocaravana de 6 días no debería convertirse en una versión acelerada de la de diez. Ese día adicional debe servir para ampliar razonablemente el recorrido, no para intentar abarcar toda Galicia.
Ruta de 10 días por Galicia en autocaravana
Con diez días podemos realizar el itinerario completo propuesto en esta guía, con unos 814 kilómetros de recorrido base.
Esta duración permite combinar Rías Baixas, Santiago, Costa da Morte, A Coruña, naturaleza e interior manteniendo tiempos de conducción razonables.
Aun así, seguirán quedando muchos lugares pendientes. Galicia tiene suficiente costa, patrimonio y naturaleza como para organizar diferentes viajes en autocaravana sin necesidad de repetir recorrido.
Ruta en autocaravana por la costa de Galicia
Si tu prioridad son los paisajes atlánticos, playas y pueblos marineros, puedes transformar fácilmente nuestro recorrido en una ruta en autocaravana por la costa de Galicia.
En ese caso priorizaríamos A Guarda y Baiona, las Rías Baixas, la ría de Arousa, Muros, Fisterra, Costa da Morte y posteriormente la costa situada al norte de A Coruña.
Eliminaríamos Lugo y Ribeira Sacra y dedicaríamos esos días adicionales al litoral.
Esta alternativa puede resultar especialmente atractiva durante los meses con más horas de luz, aunque en temporada alta también tendrás que prestar mayor atención a la ocupación de áreas y campings en los destinos costeros.
Consejos para recorrer Galicia en autocaravana
Una buena planificación no significa tener decidido dónde estarás a cada hora. Se trata de conocer las particularidades del recorrido para poder viajar después con mayor libertad.
Elige la época del viaje
Primavera y principios de otoño son épocas interesantes para recorrer Galicia si buscas temperaturas moderadas y menor concentración turística que durante las semanas centrales del verano.
El verano ofrece muchas horas de luz y permite disfrutar especialmente de la costa, pero las Rías Baixas y otros destinos populares pueden presentar una ocupación elevada.
Independientemente de la época elegida, lleva ropa preparada para cambios de temperatura y lluvia.
No calcules las etapas solo por kilómetros
Nuestro propio itinerario lo demuestra.
Los 46 kilómetros del día dedicado a Pontedeume y Fragas do Eume no tienen nada que ver con los 116 kilómetros de la etapa por la Ribeira Sacra.
Antes de comenzar cada jornada comprueba la ruta completa y no sigas automáticamente cualquier atajo que proponga el navegador.
Esto es especialmente importante si conduces una autocaravana larga, ancha o de gran altura.
Planifica el llenado y vaciado de depósitos
Antes de comenzar la ruta localiza diferentes puntos en los que puedas llenar el depósito de agua limpia y vaciar correctamente las aguas grises y negras.
No esperes a necesitar urgentemente estos servicios para empezar a buscarlos.
La normativa de tráfico de 2026 incorpora además la señal S-128 Punto de vaciado de caravanas y autocaravanas, destinada precisamente a identificar estos lugares.
Nunca vacíes los depósitos fuera de los puntos habilitados.
Comprueba dónde vas a pasar la noche
Las aplicaciones especializadas pueden resultar muy útiles para localizar áreas, pero comprueba siempre que la información sea reciente.
Las condiciones pueden cambiar, aparecer nuevas restricciones o modificarse los servicios disponibles.
Durante la temporada alta también es recomendable disponer de alguna alternativa.
Deja margen para improvisar
Una de las grandes ventajas de viajar en autocaravana es poder modificar los planes.
Si descubres una localidad en la que quieres quedarte más tiempo, hace mal tiempo en la siguiente etapa o simplemente te apetece descansar, adapta el recorrido.
El itinerario debe ayudarte a organizar el viaje, no convertirse en una obligación.
Normativa para viajar y pernoctar en autocaravana en Galicia
Antes de comenzar el viaje es importante conocer la diferencia entre estacionar y acampar y comprobar siempre la normativa aplicable en el lugar en el que nos encontremos.
La Dirección General de Tráfico publicó el 11 de marzo de 2026 la Instrucción PROT 2026/04 sobre autocaravanas, que actualiza la anterior PROT 2023/14. La DGT la mantiene actualmente catalogada como instrucción vigente.
La actualización incorpora, entre otras cuestiones, la interpretación del Tribunal Supremo sobre la convivencia entre la normativa estatal de tráfico y las ordenanzas municipales. Los municipios pueden establecer limitaciones relacionadas con el estacionamiento de autocaravanas en sus vías urbanas.
Por tanto, encontrar un lugar en el que físicamente podemos estacionar no significa que podamos ignorar las restricciones municipales existentes.
Además, estacionar no es lo mismo que acampar. Sacar al exterior toldos, mesas, sillas u otros elementos puede hacer que la actividad deje de considerarse un simple estacionamiento y quede sometida a las normas correspondientes a la acampada.
Durante el viaje:
- Respeta siempre las señales y restricciones existentes.
- Comprueba las ordenanzas municipales cuando tengas dudas sobre la pernocta.
- No despliegues toldos, mesas, sillas ni otros elementos fuera del vehículo donde únicamente esté permitido estacionar.
- Utiliza los lugares habilitados para vaciar aguas grises y negras.
- Presta especial atención a las restricciones existentes en playas y espacios naturales protegidos.
- Si quieres instalar elementos en el exterior y utilizar el espacio como acampada, recurre a campings u otros lugares donde esté permitido hacerlo.
Antes del viaje recomendamos consultar la información actualizada de la Dirección General de Tráfico y las posibles normas del municipio en el que tengas previsto estacionar.
Preguntas frecuentes sobre viajar por Galicia en autocaravana
Cuántos días se necesitan para recorrer Galicia en autocaravana
Para un primer viaje, disponer de entre 7 y 10 días permite organizar un recorrido bastante variado. Con 5 o 6 días es preferible concentrarse en determinadas zonas y reducir los desplazamientos en lugar de intentar recorrer toda Galicia.
Cuántos kilómetros tiene una ruta por Galicia en autocaravana
El itinerario de 10 días que proponemos tiene un recorrido base de aproximadamente 814 kilómetros.
La distancia real del viaje será superior porque habrá que sumar desplazamientos hasta lugares de pernocta, aparcamientos, miradores y otras visitas que realicemos fuera del trazado principal.
Cuál es la mejor época para recorrer Galicia en autocaravana
Primavera, verano y principios de otoño son buenas opciones, aunque ofrecen experiencias diferentes.
Junio y septiembre pueden resultar especialmente interesantes para quienes quieran aprovechar temperaturas agradables y evitar parte de la mayor afluencia turística de julio y agosto.
Es fácil encontrar áreas para autocaravanas en Galicia
Galicia cuenta con áreas, campings y otros espacios habilitados para este tipo de vehículos. Aun así, la disponibilidad, los servicios y las condiciones pueden cambiar, por lo que conviene comprobar la información antes de desplazarse y disponer de alternativas en las zonas más concurridas.
Se puede hacer esta ruta por Galicia en camper
Sí. Todo el recorrido puede realizarse también en furgoneta camper.
Sus menores dimensiones incluso pueden facilitar determinados desplazamientos y estacionamientos, pero viajar en camper no exime de cumplir las normas de circulación, estacionamiento y acampada.
Prepara tu ruta en autocaravana por Galicia
Una ruta en autocaravana por Galicia no debería medirse por el número de lugares que conseguimos tachar de una lista.
En estos 814 kilómetros pasaremos de la desembocadura del Miño a las Rías Baixas, de Santiago a la Costa da Morte y del Atlántico a los paisajes del interior gallego. Pero tan importante como el recorrido es disponer de tiempo para detenernos.
Con 10 días puedes seguir el itinerario completo que hemos preparado. Si dispones de 5 o 6, selecciona una parte y deja el resto para una próxima escapada.
Antes de salir revisa el estado de la autocaravana, comprueba las carreteras, guarda varias opciones de pernocta, localiza puntos para llenar y vaciar depósitos y consulta las posibles restricciones locales.
Y utiliza nuestro mapa de la ruta para visualizar las etapas y organizar las paradas antes de comenzar el viaje.
Si quieres ampliar el viaje más allá de Galicia y continuar recorriendo la cornisa cantábrica, puedes consultar nuestra ruta en autocaravana por el norte de España, con un itinerario de 10 días por País Vasco, Cantabria, Asturias y Galicia.
